Сервопривод: функции, задачи, характеристики

Контроль за технологическими процессами определяет качество и состоятельность производства, а соблюдение норм обеспечивает на выходе продукт должного уровня. Эффективным вариантом следящей системы с высокой динамикой и точностью являются сервоприводы.

Функциональное предназначение

Сервопривод – автоматическое устройство, осуществляющее слежение за динамическими характеристиками других систем. Принцип работы модуля основывается на отрицательной обратной связи, большая надежность и точность позволяют использовать его в сложных многоуровневых процессах.

Задача сервопривода – в каждый отдельный момент времени сравнивать текущие параметры с эталонными и в случае отклонения восстанавливать указанную величину. Устройства широко применяются на промышленных линиях для контроля роботизированной техники, в транспортных блоках, для корректной работы сверлильных и высокоточных станков.

Составляющие прибора

Несмотря на разнообразие моделей и функциональных возможностей, любое устройство содержит три основных компонента:

  • механический привод, двигатель или рабочий модуль;
  • датчик;
  • блок управления.

Оператор устанавливает контрольные значения, которые необходимо поддерживать в ходе производственного процесса. Блок управления считывает показания датчика, сравнивает их и проводит коррекцию работы оборудования. В качестве анализируемых параметров могут выступать: скорость, усилие, положение, сила и напряжение тока. Прибор работает в реальном времени и постоянно мониторит показатели подконтрольного объекта, поддерживая их на указанном значении.

Виды и модели

Различают цифровые и аналоговые модели, целесообразность использования того или иного типа определяется задачами производства. По типоразмерам выделяют четыре основные группы:

  • микро;
  • мини;
  • стандарт;
  • гигант.

Самые маленькие образцы имеют массу не более 10 г, большие достигают 90 г.

Различают устройства по типу редуктора, его функциональный модуль может быть изготовлен из пластика, карбона или металла. Также существуют смешанные модели, в которых шестерни выполнены из металла и пластика. Металлические варианты очень устойчивы к ударам и падениям, но имеют высокий износ, пластиковые конструкции более хрупкие, но характеризуются солидным сроком эксплуатации.